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PLC專業問題

工業機器人產業鏈起底:國產品牌崛起但技術壁壘依然高

作者:余東海 來源:工控 日期:2018-5-22 9:20:56 人氣:1581
工業機器人簡介:工業機器人通過編程或示教方式實現自動化,同時具備擬人形態及功能,在企業生產加工過程中通過自動控制執行操作作業的機械裝臵,能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在核工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作,或者完成某些靠手工無法達到精度或效率的工作。根據用途不同,工業機器人大致可以分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車(AGV)機器人、凈室機器人等。按照結構來分,工業機器人可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球坐標機器人和多關節機器人,其中多關節機器人具備高效、精度高、靈活性強等優勢,是運用最為廣泛的機器人。
 

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